Пример применения интеллектуальной системы в робототехнике на основе ОС Windows Embedded

Ситуация

Корпорация Kuka Robotics – один из ведущих мировых производителей промышленных роботов. В 2004 году KUKA Toledo Production Operations (KTPO), американский филиал компании в Толедо, штат Огайо, успешно выиграл контракт по производству кузовных частей автомобиля Jeep Wrangler для концерна Chrysler Corporation. В рамках соглашения, KTPO нес полную ответственность за  сборку определенных моделей автомобилей на фабрике. У компании было два года, чтобы разработать производственные решения, прежде чем производство было начато в 2006 году. Требовалась интеллектуальная система, которая могла бы подключаться к роботам, линиям бизнес-приложений, системам оконечных устройств, задействованных в процессе производства. Jake Ladouceur, управляющий директор KUKA Toledo, говорит: "Нам была поставлена задача производить более 700 кузовов восьми различных моделей каждый день". Компании требовалась высокая надежность и непрерывная безотказная работа, при большом объеме производимой продукции.

 

Решение

Корпус автомобиля Jeep Wrangler строился с помощью интеллектуальной системы, управляющей 246 роботами, подключенными к 33 процессорам, и контролирующей более 60 000 элементов в рабочем цеху. Комплексная система быстра, надежна и эффективна. Этого удалось добиться путем построения связанной системы, объединяющей операции в цеху при помощи управляющих информационных систем, которые обладают функциями отчетности и быстрого принятия решений в режиме реального времени. Система начинается с расположенных в диспетчерской серверов Windows, которые поддерживают постоянную связь с цехом. Далее, 10 выделенных серверов используются для управления сложнейшими информационными потоками в системе контроля за производством. Эта сеть серверов, включающая кластер Microsoft SQL Server, 2 кластера приложений на Windows Server и 4 отдельных Windows сервера, позволяет использовать интеллектуальную систему, построенную на Windows Embedded. В интеллектуальной системе имеется мощный анализатор графиков производства, отказоустойчивости и операционной эффективности, доступный из любой точки мира и в любое время.

 

Результат

Чтобы наладить непрерывное производство автомобилей Jeep Wrangler для корпорации Chrysler Group, корпорация KUKA Systems Group  автоматизировала производственное решение, которое объединяет конвейерных роботов с контроллерами, различными исполнительными механизмами, приложениями и оконечными системами. На предприятии была внедрена интеллектуальная система,  Windows Embedded и Microsoft SQL Server, которая управляет 246 роботами и производит более 700 кузовов автомобилей каждый день. Новое решение добавило гибкость в производственный процесс при условии непрерывной безотказной работы и обеспечило повышенную доступность. На данный момент Kuka Robotics  - лидер в области промышленной автоматизации, а оборудование компании  установлено по всему миру и превышает более 80 000 роботов. 

 

Проект: Фабрика по производству автомобилей Jeep
Веб сайт: www.kuka-robotics.com
Страна: Германия
Отрасль: Автомобилестроение, Робототехника, Промышленное оборудование  

Профиль компании:  
Kuka Robotics – ведущий мировой производитель промышленных роботов

Программное обеспечение 

  • ОС Windows XP Embedded
  • Microsoft SharePoint Server 2010
  • Microsoft SQL Server 2000 Enterprise Edition
  • Microsoft SQL Server 2008 R2 Enterprise
  • Windows Server 2008 R2 Enterprise
  • Microsoft Windows CE .NET 4.2